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機(jī)器人齒條要求運行平穩(wěn),，速度快,，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手,，桁架機(jī)械手,，六軸機(jī)器人，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績,，齒條傳動平穩(wěn),，齒頂修緣處理，非常適合高速運行,。

在大眾公司,，通用公司，寶馬公司,，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長期運行,。

另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同，獨創(chuàng)了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條,，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛,。

生產(chǎn)加工精密齒輪.蝸輪蝸桿.同步帶輪.花鍵軸.鏈輪及大型傳動齒輪箱的維修等傳動件為主的生產(chǎn)加工型企業(yè)，

.工廠生產(chǎn)用地3000平方米,，公司擁有國內(nèi)先進(jìn)數(shù)控成形磨齒機(jī).數(shù)控插齒機(jī).滾齒機(jī)10余臺。齒輪加工精度高4級-5級.工廠擁有多臺精密數(shù)控車床.CNC加工中心.雙速液壓拉床.普通車床.銑床.外圓磨床.高頻淬火機(jī)床.立式鉆床等共計50余臺,，檢測設(shè)備有：齒輪測量中心.齒輪嚙合儀.齒輪跳動測量儀.三坐標(biāo)等

利用磨齒機(jī)對齒輪的輪齒進(jìn)行磨削加工的過程叫做磨齒,。分為圓柱形齒輪的內(nèi)齒磨削和外齒磨削；圓柱斜齒輪的內(nèi)齒磨削和外齒磨削,，以及傘齒輪的磨削,。 磨齒機(jī)，是一種齒輪精加工用的金屬切削機(jī)床,。用砂輪作為刀具來磨削已經(jīng)加工出的齒輪齒面,，用以提高齒輪精度和表面光潔度，這種加工方法稱為“磨齒”,。適用于精加工淬火后硬度較高的鋼料齒輪,。是一種齒輪精加工用的金屬切削機(jī)床。用砂輪作為刀具來磨削已經(jīng)加工出的齒輪齒面,，用以提高齒輪精度和表面光潔度,，半軸齒輪，這種加工方法稱為“磨齒”,。適用于精加工淬火后硬度較高的鋼料齒輪,。 齒輪的分類和專業(yè)術(shù)語： 以傳動比分類 定傳動比 —— 圓形齒輪機(jī)構(gòu)(圓柱、圓錐

冶金齒輪箱的種類與應(yīng)用非常廣泛,，主要通過齒輪間的嚙合與傳動作用來實現(xiàn)加速,、減速、改變傳動方向、改變轉(zhuǎn)動力矩或分配動力,，以滿足各種冶金設(shè)備動力傳動的需求,。冶金齒輪箱不僅用于各種主機(jī)設(shè)備，如棒線材,、型材或板材的粗扎,、精軋和立輥等主傳動齒輪箱，而且也用于眾多輔機(jī)設(shè)備傳動系統(tǒng),，如飛剪,、卷取機(jī)、穿孔機(jī),、縱切機(jī)以及輸送滾道等,。作為關(guān)鍵的冶金設(shè)備之一，修形齒輪冶金齒輪箱能否穩(wěn)定可靠地運行關(guān)系到整條生產(chǎn)線能否正常工作,，一旦其出現(xiàn)故障將導(dǎo)致嚴(yán)重后果,。冶金齒輪箱通常處于重負(fù)載、沖擊載荷,、高或低轉(zhuǎn)速,、高溫或高污染等苛刻運行環(huán)境，正是由于工作環(huán)境的特殊性及連續(xù)可靠的工作需求,，冶金齒輪箱對配用的軸承提出了更為嚴(yán)格的要求,。采用高性能的軸承，正確選擇軸承選型,、公差配合,、初始游隙以及安裝尺寸是確保齒輪箱連續(xù)可靠工作的前提條件

齒廓修形是相對于標(biāo)準(zhǔn)齒廓所進(jìn)行的微量修整，使其偏離理論齒廓,。齒廓修形包括修緣,、修根和挖根等。

①修緣：有意識的修削齒頂?shù)凝X形,，當(dāng)齒輪齒面受外力產(chǎn)生變形時,，油泵齒輪，可以避免對與之嚙合的齒輪產(chǎn)生干涉,，傳動齒輪,，減輕輪齒的沖擊振動和噪聲，減小動載荷,，改善齒面的潤滑狀態(tài),，虎門港管委會齒輪，減緩或防止膠合破壞,；

②修根：其原理同修緣一樣,，是把齒根部位的齒形略作修整,。但修根使齒根彎曲強(qiáng)度削弱。因此使用的情況較修緣少,，采用磨削工藝修形時,，有時為提高工效會以小齒輪修根代替配對大齒輪修緣；

③挖根：經(jīng)淬火和滲碳的硬齒面齒輪,，在熱處理后需要磨齒,，為避免齒根部磨削和保持殘余壓應(yīng)力的有利作用，齒根部不應(yīng)磨削,，為此在切制時可進(jìn)行挖根,。此外，通過挖根可增大齒根過渡曲線的曲率半徑,，以減小齒根圓角處的應(yīng)力集中,。